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PLC编程与系统调试
强调工学结合的理念,以“实用为主,必需和够用为度”的原则组织内容,适合相关专业学生学习。

定价:¥32.00

作者:刘耀元

ISBN号:978-7-5135-6778-7 出版社:外语教学与研究出版社 出版时间:2016-01-12 版/印次:1-1 开本:16开 页数:232 纸张:常规普通胶版 装帧:平装

物料号:267780001

非语言学习/汉语/教材/高职教材/高职专业大类/制造类/高职高专/大学本科/研究生及以上/18岁及以上/无/学生/教师/中高级

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《PLC编程与系统调试》以培养学生熟练掌握PLC基本控制系统的电路设计、控制程序设计方法与系统分析调试方法为教学目标,选择基础性、实用性的知识点和技能点,以企业工程应用项目为载体,所选案例突出典型性和真实性。全书首先介绍PLC通用基础知识,然后介绍三菱FX3U系列PLC指令、编程方法及典型案例,最后介绍欧姆龙CPM2A系列PLC相关知识,以便学生比较学习,拓展外延知识。

体现工学结合的职业教育人才培养理念,强调“实用为主,必需和够用为度”的原则,适合相关专业学生学习。

第1章 PLC基础知识
第2章 PLC控制电动机与彩灯
第3章 顺序功能图编程
第4章 功能指令及应用
第5章 PLC综合控制系统设计
第6章 欧姆龙PLC技术
第1 章 PLC 基础知识1.1 认识PLC可编程控制器(programmable controller)是计算机家族中的一员,是为了工业控制方面的应用而设计制造的。早期的可编程控制器被称为可编程逻辑控制器(programmable logicalcontroller,简称PLC),主要用来进行逻辑控制。随着计算机技术的进步,相继出现了微处理器和微型计算机,人们将微机的技术应用于这种装置中,增加了运算、数据传送和处理的功能,其功能大大超过了逻辑控制的范围,因此,这种装置被称为可编程控制器,简称PC,但由于它和计算机(personal computer)的简称PC 容易混淆,所以仍然称它为PLC。一、继电—接触器控制与PLC 控制比较在PLC 出现之前的控制主要采用继电—接触器控制系统。大多数由继电器、接触器、按钮、行程开关等有触头电器组成。其作用是实现对电力拖动的启动、正反转、制动和调速等运行性能的控制,实现对拖动系统的保护,满足生产工艺要求,实现生产加工自动化。任何复杂的电气控制线路,都是由一些比较简单的基本环节按需要组合而成的。1.继电—接触器控制电动机的起—停控制线路1)线路的构成图1-1 所示为继电—接触器控制电动机起—停线路图。主电路由空气开关QF、熔断器FU1、接触器KM 的主触头、热继电器FR 的热元件与电动机M 构成。控制回路由启动按钮SB1、停止按钮SB2、接触器KM 的线圈及其动合触头、热继电器FR 的动断触头和熔断器FU2 构成。图1-1 继电—接触器控制电动机起—停线路图(略)2)线路动作原理启动过程:SB1± → KM+(自锁)→ M+(电动机运转)。停机过程:SB2± → KM-(解除自锁)→ M-(电动机停车)。上述启动过程中,依靠接触器自身的辅助触点保持线圈通电的电路,称为自锁(自保)电路;起到自锁作用的辅助动合触点,称为自锁触点。2. PLC 控制电动机的起—停系统1)系统硬件组成图1-2 所示为PLC 控制电动机起—停线路图。主电路由空气开关QF、熔断器FU1、接触器KM 的主触头、热继电器FR的热元件与电动机M 构成。控制部分由PLC 主机、启动按钮SB1、停止按钮SB2、接触器KM 的线圈、中间继电器K、热继电器FR 的动断触头和熔断器FU2 构成。2)系统软件组成除了上述硬件组成外,还必须有软件,即梯形图程序。梯形图由输入继电器X、输出继电器Y,按一定的逻辑关系进行连接。3)梯形图程序的工作过程电动机启动:输入继电器X1 为ON →输出继电器Y0+ 并自锁→中间继电器K+ →交流接触器线圈KM+ → M+(电动机运转)。电动机关机:输入继电器X0 为ON →输出继电器Y0- 并解锁→中间继电器K- →交流接触器KM- → M-(电动机停转)。图1-2 PLC 控制电动机起—停线路图(略)3. PLC 控制与继电—接触器控制、微机控制比较继电—接触器控制系统价格便宜,但存在机械触点的缺陷,只适用于十分简单、功能固定的控制场合;而PLC 具有可靠、工艺改变容易等优势,必将取代继电—接触器控制装置。1)PLC 与继电—接触器控制系统的比较PLC 的编程语言使用最多的是梯形图。PLC 的梯形图与继电—接触器控制线路十分相似,梯形图中沿用了继电—接触器控制电路的元件名称、符号和思维模式,仅有个别不同;均能大量地应用于顺序控制领域。从信号的输入/ 输出形式及控制功能来看,二者不相同。PLC控制与继电—接触器控制的不同之处主要表现在以下四个方面:(1)器件组成不同。继电—接触器线路是由若干真正的继电器组成;而梯形图则是由许多的“软继电器”所组成。那些硬继电器的触点易磨损,而“软继电器”则无此现象。(2)工作方式不同。在继电—接触器控制线路中的各继电器是按照“并行”的方式工作的,或者说是同时执行的,即当电源接通时,满足条件的继电器将同时动作;而在PLC 控制系统中,各“软继电器”都处于周期性循环扫描接通之中,也就是说受同一条件制约的各种“软继电器”的动作次序决定于程序扫描顺序,所以说PLC 以“串行”方式工作。PLC的这种串行工作方式可避免继电—接触器控制的触点竞争和时序失配问题。(3)实施控制的方法不同。在继电—接触器控制线路中,控制功能的实现是通过硬件连线来完成,因此功能专一,但不灵活;而PLC 的控制是通过软件编程来实现,由无触点电子线路代替有触点的开关,用程序代替了复杂的连接,所以方便、灵活。(4)触点数量不同。继电—接触器线路中的继电器触点数量是有限的,用于控制的触点数一般只有4~8 对;而梯形图中的“软继电器”可供编程使用的触点数有无限对,因为在存储器中对应的触发器状态可取任意次。2)PLC 与微机的比较从微机(微型计算机)的应用范围来说,PLC 是专用机,微机是通用机;而从工业控制角度来
刘耀元,硕士研究生,现为江西工业贸易职业技术学院机电工程系教师,主要讲授电工与电子技术、PLC技术及应用、传感器原理及应用等课程。曾出版《电工与电子技术》(北京工业大学出版社,2006年)等教材,公开发表多篇论文。

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